تحقیق درباره بررسی الگوریتم ژنتیک

  لينک پرداخت و دانلود *پايين مطلب *   فرمت فايل :Word ( قابل ويرايش و آماده پرينت )     تعداد صفحه39       بخشی از فهرست مطالب  چکیده  مقدمه الگوریتم ژنتیک فرمول سازی مسئله الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی كروموزوم ها و جمعیت اولیه .ارزیابیB C.عملگرها این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا …

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.